直流（liú）電機裏邊固定有環狀永磁體，電（diàn）流通過轉子上的線圈產生安培力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續轉受到的磁場方向（xiàng）將改變，因此此時轉子末（mò）端（duān）的電刷跟轉換片交替接觸，從而（ér）線圈上的電流方向（xiàng）也改變，產生的洛倫茲力方向（xiàng）不變，所以電機能保持一個方向轉動。
直流發電機的工作原理就（jiù）是把電樞線圈中感應的交變電（diàn）動勢，
靠換向器配（pèi）合（hé）電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
感應電動勢的方向按（àn）右手定（dìng）則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運（yùn）動方向，其他四指的指向就是（shì）導體中感應電動勢的方向（xiàng））。
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電（diàn）磁（cí）力（lì）形成了作用於電（diàn）樞（shū）一個力矩，這個力矩在旋轉電機裏稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能（néng）夠克服（fú）電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及（jí）其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起（qǐ）來。
