勵磁方式是指（zhǐ）旋（xuán）轉電（diàn）機中產生磁（cí）場的方式，直流電機的勵磁方式分為四（sì）種：
他勵（lì）直流電機
勵磁繞組與電樞繞組無聯接關係，而由其（qí）他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵（lì）直流電機，永（yǒng）磁直流電機也可看作（zuò）他勵或自激直流電機，一般直接稱作勵（lì）磁方式為（wéi）永磁。
並勵（lì）直流電機
並勵直流（liú）電機的勵磁繞組與（yǔ）電樞（shū）繞組相並聯，作為並勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組（zǔ）供電；作為（wéi）並勵（lì）電動機來說，勵（lì）磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動（dòng）機相同。
串勵直（zhí）流電機
串勵直流電機的勵磁繞（rào）組與電樞繞組串聯後，再接（jiē）於直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電（diàn）流。
複勵直流電機
複勵（lì）直流電（diàn）機（jī）有並勵（lì）和（hé）串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組（zǔ）產生的磁通勢與並勵繞組產生的磁通勢方向相同稱（chēng）為積複勵（lì）。若兩個磁通勢方向（xiàng）相反，則稱為差（chà）複勵。
不同勵磁方式的直流電機有（yǒu）著（zhe）不同的特性。一般情況直流電（diàn）動機的主要勵（lì）磁方（fāng）式是（shì）並勵式、串勵式和複勵式,直流（liú）發電機的主要（yào）勵磁方式是他勵式、並勵（lì）式和複（fù）勵式。
