直流無刷電機的（de）控製原理，要讓電機轉動起來，首先控製部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子（zǐ）所在位置，然後依（yī）照定子繞線決定開啟(或關閉)換流（liú）器(inverter)中功率晶（jīng）體管的順（shùn）序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使（shǐ）電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，並（bìng）與轉子的磁鐵相互作用，如此（cǐ）就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子（zǐ）轉動到（dào）hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控製部又再（zài）開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以（yǐ）依（yī）同一方向繼續轉動直到控製部決定要電機轉（zhuǎn）子停止則關閉功率晶（jīng）體管(或隻開下臂功（gōng）率晶體管)；要（yào）電機轉（zhuǎn）子反向則（zé）功率晶體（tǐ）管開啟順序相反。
基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組（zǔ），但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為（wéi）電子零件總有開關的響應時間，所以功率（lǜ）晶體管在關與開的交（jiāo）錯時（shí）間（jiān）要將零件的響應時間考慮（lǜ）進去，否則當上臂(或下臂)尚未完全關閉，下臂(或上臂)就已（yǐ）開啟，結果就（jiù）造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
當電機轉動起來，控（kòng）製部會再（zài）根據驅（qū）動器設定的速度及加/減速率所組成（chéng）的命令(Command)與hall-sensor信號（hào）變化的速度加以比對（duì）(或由軟件運算)再來決定由（yóu）下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導（dǎo）通，以及導通時間長短。速度不夠則（zé）開（kāi）長，速度（dù）過頭則減短（duǎn），此部份工作（zuò）就由PWM來完成。PWM是決定電機轉速快（kuài）或慢的方式，如何產生這樣的PWM才是要達到較精準速度控製的核心。
高轉（zhuǎn）速的速度控（kòng）製必須考慮到係統的CLOCK 分辨（biàn）率是否足（zú）以掌握處理軟件指（zhǐ）令的（de）時間，另外（wài）對於hall-sensor信號變化的資料（liào）存取方式也影響到處理器效（xiào）能（néng）與判定正確（què）性、 實時性。至於低轉速的速度控製尤其（qí）是低速起動則因為回傳的hall-sensor信（xìn）號變化（huà）變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控製參數值就顯（xiǎn）得非常重（chóng）要。或者速度回傳（chuán）改變以encoder變化為參（cān）考，使（shǐ）信號分辨率增加以期得到更佳的控製。電機能夠運轉順暢而且響應良（liáng）好，P.I.D.控製的恰當與否也（yě）無（wú）法忽視。之前提到直流（liú）無刷電機是閉回路控製，因此回授信號就（jiù）等於是告訴控製部電機轉（zhuǎn）速距離目（mù）標速度（dù）還差多少，這就是誤差(Error)。知道了（le）誤差自然就要（yào）補償，方式有傳統的工程控製如P.I.D.控製。但控製的狀態及環境其（qí）實是複雜多變（biàn）的，若要控製（zhì）的堅固耐用則要考（kǎo）慮的因素恐怕（pà）不是傳統的工（gōng）程控製能完全掌握，所以模糊（hú）控（kòng）製、專家係統及神經網絡也（yě）將被（bèi）納入成為智能型P.I.D.控製的重（chóng）要理論。
