励磁方式是指旋转（zhuǎn）电机中产生（shēng）磁场（chǎng）的方式，直流电机的励磁方式分（fèn）为四种：
他励直流电机
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕（rào）组供电（diàn）的直流电机称为他励直流电机，永磁直流电机也可看作他励或自激直流电机（jī），一般直接称作励磁方式为永磁。
并励直流电机
并励直（zhí）流电机的励磁绕组与电（diàn）枢绕组相并联，作（zuò）为并励发电机来说，是电机本身发出来的端（duān）电压为励磁绕组（zǔ）供电；作为并励（lì）电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电（diàn）源，从性能上讲与他（tā）励直流电动机相同。
串励直流电机
串励直流电（diàn）机的励磁绕组与电（diàn）枢绕组串联后，再接于直流电（diàn）源。这种直流电机（jī）的励磁（cí）电流就是电枢电流。
复（fù）励直流电机
复励直流电机有（yǒu）并励和串（chuàn）励两个励磁绕组。若串（chuàn）励（lì）绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁（cí）通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向（xiàng）相反，则称为差复（fù）励。
不同励磁方式的直流电（diàn）机有着（zhe）不同的特性。一般（bān）情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式,直流发电机的主（zhǔ）要（yào）励磁方式是他励式、并励式和复励（lì）式。
